Le terme japonais "kyu" est utilisé dans les arts martiaux ainsi que d’autres pratiques traditionnelles japonaises comme l’ikebana ou la cérémonie du thé pour signaler les différentes étapes de la progression d’un débutant avant l’obtention d’un grade dan.

Alors que le système des grades dan est comparable dans toutes les activités où il s’applique, le système des grades kyu varie considérablement d’une activité à l’autre.

Les kyu sont rangés par ordre décroissant, jusqu’au premier kyu (shokyu), dernière étape avant le premier dan (shodan). Les arts martiaux comptent traditionnellement six niveaux de kyu. Dans la plupart des cas, la collation de grades kyu se fait sous la seule responsabilité de l’enseignant, sans avoir à en référer à une autorité supérieure comme c’est le cas pour les dan.

En Aïkido la progression des grades kyu ne se voit pas par la couleur de l’obi (ceinture) contrairement à certains arts martiaux.

La Commission technique délègue aux professeurs de clubs, titulaire d’un Brevet d’Etat d’Educateur Sportif (B.E.E.S) ou du Brevet Fédéral (B.F.), ses compétences pour l’organisation des examens et la délivrance des grades kyu. Ces grades sont notés sur le passeport sportif du licencié (passeport fédéral) et, authentifiés par les nom, signature et numéro de brevet du professeur.

Une durée minimale est à respecter entre chaque kyu :

 6ème Kyu : Minimum 2 mois de pratique réelle après la date d’inscription au club ou 20 heures.
 5ème Kyu : Minimum 2 mois de pratique réelle après le 6ème Kyu ou 20 heures.
 4ème kyu : Minimum 3 mois de pratique réelle après le 5ème Kyu ou 60 heures.
 3ème Kyu : Minimum 6 mois de pratique réelle après le 4ème Kyu ou 120 heures.
 2ème Kyu : Minimum 7 mois de pratique réelle après le 3ème Kyu ou 140 heures.
 1er Kyu : Minimum 8 mois de pratique réelle après le 2ème Kyu ou 160 heures.